합법적사기꾼지망생

내용 1. Type 1 Servo System 이란? (1) Servo System : Feedback에 reference가 추가된 시스템 단, x(상태벡터)의 상태변수들중에서 첫번째요소 (x_1)만 출력(y)에 영향을 주는 시스템 (2) Type1 : Unity Feedback Systemd에서 G(s)의 분모의 s차수가 1인 시스템 = Integrator가 있음 ***제어공학Ch05 : (Analysis) Steady State Error, System Type, PID Control (tistory.com) ***제어공학Ch05 : (Analysis) Steady State Error, System Type, PID Control 학습 목표 1. 여러 Input에 따른 Steady State Err..

내용 1. Crossover Frequency (of Loop Gain .... KH(s)) Gain Crossover Frequency(omega_GX) : Gain(dB) = 0 인 지점의 Frequency in Bode Plot Phase Crossover Frequency(omega_PX) : Phase = 180deg 인 지점의 Frequency in Bode Plot 2. Closed Loop System이 Stable할 조건 위와 같은 Closed Loop 시스템에서 대부분의 경우 K는 Passive 소자, H(s)는 Active 소자로 만들어진다. Active 소자는 주파수에 따라서 Gain의 크기와 위상이 달라지므로, 주파수에 따라서 LoopGain(KH(s))이 음수가 되기도 한다. 그..

내용 1. Minimum Phase System 각도 성분 Bode Plot에서 극점(극대값 혹은 극소값)이 존재하여 유계(=최댓값 혹은 최솟값이 존재한다)인 System 아래의 예시에서 G1(jw)혹은 G1(s)에 해당한다. 참고로 이 System을 Root Locus(근궤적)에서도 판별할 수 있는데 그 방법은 Pole과 Zero가 LHP에서만 존재하면된다. 그리고 이러한 시스템의 특징은 언제나 Stable하다는 점이다. 앞에서 배운것을 복습하려면 아래의 주소로 들어가보도록 제어공학Ch06 : (Design) Root Locus_Minimum Phase System (tistory.com) ***제어공학Ch05 : (Analysis)과도 반응 분석(Peak time 등등) (tistory.com) **..

내용 1. Minimum Phase System (1)정의 : S-Plane상에서 Left Half Plane(LHP)에만 OL Zero와 OL Pole이 존재하는 System (2)특징 : RL(근궤적)을 그려보면 대부분의 CL Pole들이 LHP에 존재하기 때문에 System이 Stable할 가능성이 높다. 2.Nonminimum Phase System (1)정의 : S-Plane상에서 Right Half PlaneRHP)에도 OL Zero와 OL Pole이 적어도 한 개 존재하는 System (2)특징 : RL(근궤적)을 그려보면 대부분의 CL Pole들이 RHP에 존재하기 때문에 System이 Unstable할 가능성이 높다. 3. 명명법의 유래 위와같은 이름이 정해진 이유는 Chap 7 주파수 ..

학습 목표 1. 1계 Linear(선형) ODE(상미분방정식) System에 Input으로 특정 신호(step, ramp, acceleration, impulse, sinsoidal)를 입력하여 Output을 관측하여 System의 Stablity를 판별할 수 있다. (Laplace Transform활용) 2. 2계 Linear(선형) ODE(상미분방정식)의 해를 구하지 않고도 Stablity를 판별하는 방법 (Pole활용) - Block Diagram으로 표현한뒤 System의 Transfer Function(H(s))을 구한다.(혹은 Impulse Response를 구해서 Laplace Transform한다.) - 전달함수(Transfer Function)은 다음과 같은 분수 꼴을 띈다. (더이상 약..

이제 실전 문제를 해보자 다금과 같은 register를 만들어보자(Contol Signal은 mux의 selectors를 의미한다.) 우선 위의 Logic(논리)를 먼저 해석해야한다. 이를 위해서 마치 sequential circuit을 만들었을때 state diagram을 만들었던것 처럼 ASM Chart 를 만들어보자 순차적으로 다음과 같은 값이 입력되는 것이다. ​

TEXTBOOK : Digitial Design 5th Edition 목차 ​ 1.정보는 두가지, 아날로그와 디지털 - Analog:고품질의 신호를 다룰 수 있다.(음질좋다.) Digital신호는 analog신호를 Sampling해서 quantization(양자화)를 통해 신호를 생성하기 때문에 analog 신호의 진폭값을 잃어 버려서 신호의 품질저하가 발생한다.(이를 극복하려면 quantization step(양자화 갯수)를 늘려서 고품질에 근접하게는 할 수 있다.) - Digital:0과 1만 취급하기 때문에 훨씬 구연하기가 쉽다. noise에의해 정보가 꺠졌을경우 parity 등을 이용하여 error를 채크해 재전송을 요청할 수 있기 때문에 Noise에 강하다. (주로 volt를 일정 값이상은 1 ..