합법적사기꾼지망생

주의사항) 아직 해당 글은 이해가 미숙하니, 틀린 내용이 있을 수 있다.내용1. 착각하기 쉬운 것들(1) Ideal Wire ≠ Transmission Line: Ideal Wire는 길이가 0이고 특성저항이 정의되지 않는 선이다.: 소자들의 양단에 걸리는 전압이 동일한 위상이 아닐수 있기때문에(왜냐하면 전류가 흐르는게 아니라 전자기파가 quasi_TEM Mode로 흐르는 것이기 때문이다.), Small signal Model을 적용하기 매우 까다롭다.: 하지만 SnP file혹은 Zin (@ target frequency)를 측정해서 TLIN까지 모두 EM으로 대체한 schematic을 그렸다면, small signal model을 적용할 수 있다.: 아날로그회로(저주파회로) Small signal m..

이론적배경 전자장 Ch02.2 Smith & Admittance Chart (tistory.com) 전자장 Ch02.2 Smith & Admittance Chart 내용 1. Smith Chart :Normalized Input Impedance 와 Input Reflection Coefficient는 1:1대응 위식의 양변을 Z0(특성저항)으로 나누면 Normalized Input Impedance에대한 공식이된다. 그리고 위식을통해서 Normalized Input Impedanc tgs05016.tistory.com 내용 1. Stub Tunning 종류 (1) Stub 종류와 각각의 Nomalized Impedance and Admittance (2) Stub의 연결종류 : Series, Paral..

이론적배경 전자장 Ch02.2 Smith & Admittance Chart (tistory.com) 전자장 Ch02.2 Smith & Admittance Chart 내용 1. Smith Chart :Normalized Input Impedance 와 Input Reflection Coefficient는 1:1대응 위식의 양변을 Z0(특성저항)으로 나누면 Normalized Input Impedance에대한 공식이된다. 그리고 위식을통해서 Normalized Input Impedanc tgs05016.tistory.com 우리는 위 내용을 참고한다. 내용 1. Matching : Gamma_in(z)=0이 되도록함 (r=1, x=0, g=1, b=0) 원칙 1. 직병렬 저항(R or G)는 달지 않는다.(..

내용 1. Smith Chart :Normalized Input Impedance 와 Input Reflection Coefficient는 1:1대응 위식의 양변을 Z0(특성저항)으로 나누면 Normalized Input Impedance에대한 공식이된다. 그리고 위식을통해서 Normalized Input Impedance 와 Input Reflection Coefficient는 1:1대응함을 알 수 있다. 이를 기반으로 Zin=r+jx와 Gamma_in(z=l)=실수부 + j 허수부를 연립해서 그래프를 그리면 Smith Chart가 된다. 2. Admittance Chart (1) Smith Chart를 180도 회전하면 Admittance Chart가 된다. Z_LN을 알때 스미스차트상 해당지점에서 ..

내용 1. 전송선에서 전압, 전류 (1) Lumped-element Circuit Model (2) 정방향 전압파 *alpha : 감쇄계수(attenuation constant) *beta : 진행계수(phase constant, wave number와 비슷) *omega : 각진동수(angular velocity) *k : 파수 (3) 정방향 전압파의 Phase 변환 *alpha + j beta = gamma : propagation constant (4) 양방향 전압파, 전류파 ※ 참고사항: 진행방향(x, -x방향) ※ 유도과정 2. 특성저항(Characteristic Impedance) (1) 구하는법 (2) 역할 3. 반사계수(Load Reflection Coefficient) (1) 구하는법(G..

내용 1. Type 1 Servo System 이란? (1) Servo System : Feedback에 reference가 추가된 시스템 단, x(상태벡터)의 상태변수들중에서 첫번째요소 (x_1)만 출력(y)에 영향을 주는 시스템 (2) Type1 : Unity Feedback Systemd에서 G(s)의 분모의 s차수가 1인 시스템 = Integrator가 있음 ***제어공학Ch05 : (Analysis) Steady State Error, System Type, PID Control (tistory.com) ***제어공학Ch05 : (Analysis) Steady State Error, System Type, PID Control 학습 목표 1. 여러 Input에 따른 Steady State Err..

내용 1. Alternative Form (1) 2개의 시스템이 다음과 같이 정의 되었다고 가정하자(*는 Tranpose를 의미한다) 위 둘 시스템은 서로의 Alternative Form이라고한다. 그리고, 서로 alternative form인 2개의 시스템은 duality 라는 성질을 만족한다 2. Duality(이원성) (1) Duality 란? 둘 시스템 중 한개가 Controllable하면 나머지 한개는 반드시 Observable해지는 성질이다. (2) 원리 #Contollablity Matrix #Observability Matrix 제어공학Ch09.6 : (Analysis)Controllability 판별법(+기본용어정리) (tistory.com) 제어공학Ch09.7 : (Analysis)Ob..

Non-homogeneous Constant Coefficient Differential Equation 자 이제 위의 해를 2가지 방법으로 구해볼 것이다. time domain과 freq domain(Laplace tranform)말이다. 다만 각각의 domain에서 먼저 scalar case형태의 해(x)를 분석해보고, 그다음 최종적으로 vector형태의 해(x)를 분석할 것이다. 내용 1. Time domain (1) Scalar Case 이때 적용된 이론은 변수분리형 미분방정식 > 적분인자 추가(곱의 미분 공식을 적용하기 위함) ... 자세한 건 아래의 링크 참조(BOS의 스터디룸) [미분방정식] 4편. 완전 미분방정식 (적분인자) - YouTube (2) Vector Case 2. Freq Do..

이론적 배경 그리고 1계 "homogeneouse" 선형상계상미분방정식에서, State-Transition Matrix는 Exponential Matrix임을 알 수 있었다. 내용 1. (1st Order Homongeneous CCDE) State-transition Matrix의 형태 A행렬(계수행렬이라고 부르자)이 대각행렬이라고 가정하자. 그때 A의 Eigen value가 대각성분으로 간단히 표현이 된다.(이는 선형대수 내용이므로 자세한 설명은 생략) 대각 행렬 (ktword.co.kr) 대각 행렬 Diagonal Matrix 대각 행렬(2022-07-04) www.ktword.co.kr (1) A행렬의 고유값들이 모두 서로 다를때 (2) A행렬의 고유값(특성방정식의 해)들 중 한쌍 이상의 중근이 ..

Constant Coefficient Differential Equation 내용 0. (1st Order) Homogeneous vs Non-homogeneous CCDE 우리가 여태 배웠던 State-Space Vector Representation을 보면 다음과 같다 이 때 입력 (vector u)의 유무에 따라 제차, 비제차가 갈린다. (1) Homogeneous : 입력이 없는 미분방정식 (2) Non-Homogeneous : 입력이 있는 미분방정식 (3) The Complete General Solution of Non-Homogeneous CCDE 미분방정식의 완전해 혹은 일반해는 "제차해의 선형결합 + 비제차해"이다. 1. Homogeneous (scalar) ... 이론적 배경 위 1계 ..

내용 1. Diagonalization (대각화) (1) Eigen Value 찾기 (중근이 없는 정사각행렬만 대각화가능 / 그렇지 않으면 Jordon Form) - 고윳값은 위와 같은 방정식으로 찾고 이를 특성방정식(Ch. eq)이라고 부른다. (2) Eigen Vector 찾기 (3) 대각화 하기 우변 대각행렬(람다행렬) (4) 원리 - n x n 행렬 A의 EigenValue와 Eigen Vector의 정의에 의하면 다음과 같이 표현이 가능하다 - 우선 고윳값들의 중근이 없다고 가정하자. 그러면 위를 만족시키는 고유벡터(x)는 당연히 여러개가 그 갯수만큼 존재할것이다. 이러한 Eigenvectors(x)들을 Column(열)으로 갖는 행렬을 P라고하자. 그러면 다음과 같은 공식이 성립될 것이다. 이..

이론적 배경 1. State-space Representation ***제어공학Ch02 : (Modeling) State Space (tistory.com) ***제어공학Ch02 : (Modeling) State Space 내용 1. Modern Control Theory 옛날 : SISO, LTI, Frequency Domain => Block Diagram, Laplace Tranform 요즘+최신기술 : MIMO, Time Varying, Non Linear, Time&Freq Domain => State Space 2. 상태변수 상태변수 : 현재 시스템의 상태를 나 tgs05016.tistory.com 내용 1. State-space Representation의 표준형(Canonical Forms..

내용(예시 포함) 1. Lead Compensation of Unity Closed Loop System 목표 : (GM, PM기반으로) Stable하고, Steady-State Error가 낮은 시스템만들기 우리가 실제로 설계할 때 다음과 같이 Plant의 전달함수(=G(s))과 실제로 원하는 사양(Specification)이 주어진다. 이를 기반으로 Gc(s)의 미지수들을(K, alpha, T) 알아내야한다. 우선 실제로 위의 예시를 통해서 보상과정을 밟아보자 2. Kv(Velocity Error Constant = Ramp input Steady-state Error) 조정 -> K구하기 (1) Kv란? : ramp input, r(t)이 왔을때, Output Steady State Error을 의..

**제어공학Ch03 : (Analysis) Op-Amp Controller (tistory.com) ***제어공학Ch06 : (Design) Lead/Lag Compensator(수정중) (tistory.com) ***제어공학Ch06 : (Design) Lead/Lag Compensator(수정중) Lead/ Lag Compensator가 필요한 이유 1. 원하는 사양(Specification)을 맞추기 위해 CL Gain을 바꿀 필요가 있다. ***제어공학Ch06 : (Design) Root Locus(Loci)_02: 근궤적 그리기 방법 (tistory.com) ***제어공학Ch06 : (Design) tgs05016.tistory.com 내용 1. Gc(s) : Gain of Lead Compens..

내용 1. Stability - Unitstep or Unit Impulse signal을 입력하였을 때 Steady State Response가 발산하지않고 수렴하는지에 대한 유무 2. Absolute Stability. 절대안정도 - 안정한지 아닌지 판별 - Routh's Stability Criterion( by Routh Array)과 Root Locus로 판별 3. Relative Stability. 상대안정도 - 안정하다면 얼마나 안정한지 판별 - 종류 : Phase Margin(PM), Gain Margin(GM) - Nyquist Stabilitiy Criterion과 Nyquist(Polar) Plot으로 판별 - 작성자는 앞서 풀어보았던 예시문제를 가지고 설명하겠다. 제어공학Ch07 :..

내용 1. Nyquist Stabilitiy Criterion을 배우는 이유 및 다양한 안정도 판별법 **제어공학Ch05 : (Analysis)과도 반응 및 정상 상태 반응 (Transient and Steady-State Response Analyses) (tistory.com) **제어공학Ch05 : (Analysis)과도 반응 및 정상 상태 반응 (Transient and Steady-State Response Analyses) 학습 목표 1. 1계 Linear(선형) ODE(상미분방정식) System에 Input으로 특정 신호(step, ramp, acceleration, impulse, sinsoidal)를 입력하여 Output을 관측하여 System의 Stablity를 판별할 수 있다. (La..

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내용 1. Pole of G(s)와 Zero of H(s)의 소거 만약 위와같은 시스템이 있을때 간략히 나타내면 다음과 같다. 보면알겠지만 G(s)H(s)에서 (s+1)이라는 항이 소거됨을 알수있다. 그러면 zero와 pole이 사라짐을 알 수 있는 것이다. 하지만 기존에 배워서 알다시피, zero와 pole는 System의 중요한 정보를 포함하고 있다. 그래서 함부로 삭제하면 안된다. 그래서 이를 보존하기 위해서 System을 조금 수정해 줄 필요가 있다. 우선 위 히로의 이득이 다음과 같음을 주목하자 이를 똑같이 만족시키는 회로가 여러가지가 있겠지만 아래의 (c)와 같은 회로를 짜면 pole의 정보를 손실하지 않고 CL Gain은 동일하게 만족시킴을 알 수 있다. 이에대한 규칙은 다음과 같다. 직역하..

학습 목표 1. 1계 Linear(선형) ODE(상미분방정식) System에 Input으로 특정 신호(step, ramp, acceleration, impulse, sinsoidal)를 입력하여 Output을 관측하여 System의 Stablity를 판별할 수 있다. (Laplace Transform활용) 2. 2계 Linear(선형) ODE(상미분방정식)의 해를 구하지 않고도 Stablity를 판별하는 방법 (Pole활용) - Block Diagram으로 표현한뒤 System의 Transfer Function(H(s))을 구한다.(혹은 Impulse Response를 구해서 Laplace Transform한다.) - 전달함수(Transfer Function)은 다음과 같은 분수 꼴을 띈다. (더이상 약..